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北京市大型立交桥路考虚拟驾驶系统的设计与实现

发布者:zhanglaoshi        发布时间:2019-08-21 12:17:26

北京市大型立交桥路考虚拟驾驶系统的设计作者:徐望来源:《数字技术与应用》2013 年第 03 期

摘要:本文为解决北京市大型立交桥复杂多变的路况,设计出了一套以路考为目的的虚拟驾驶系统。还原真实的三维场景,进行数据处理和交互控制,实现虚拟驾驶,这是一种简单方便的交互方式。本系统的优点是低碳低成本,减少驾校占地面积、燃油费用和车辆维修费用, 降低车辆排放尾气造成的环境污染。不仅可以解决一些实际中不能解决的问题,并且体现了实际的应用价值,有着广阔的发展空间。

关键词:虚拟驾驶系统立交桥 3ds Max Virtools 4.0

中图分类号:F572.88 文献标识码:A 文章编号:1007-9416(2013)03-0191-02

1 引言

随着国民经济的高速发展,我国已经进入汽车时代,汽车的购买量一直不断增加,人们对于驾驶的需求也不断增加。由于公路交通呈现出车辆高速化、车流密集化和驾驶员趋于低龄化、高龄化和非职业化的特点[1],造成交通事故不断增加,尤其是新驾驶员发生事故的概率会更高。通常,驾校的路考在偏僻车少的道路上进行,可是如果在大型立交桥上进行路考,因为种种安全因素和可行性因素的困扰,在实际中是无法实现的。借助虚拟驾驶,可以实现在立交桥上进行路考,不仅为学员提供高效、便捷的服务,并且体现了虚拟现实技术在虚拟驾驶应用中的安全性、可靠性和稳定性,同时为驾校节约了资源,降低了成本。

2 北京立交桥现状

北京是全国建有立交桥数量最多的城市,也是世界上立交桥最多的国家之一。自上个世纪的六十年代中叶开始[2],北京已经建设了许多如今都很有名的大型立交桥,如玉蜓桥、西直门桥、四元桥等各种类型不同的桥。北京最主要的交通干线是市区的四条环线,而北京最主要的大型立交桥也都集中在这四条环线上,这些立交桥为北京的交通建设做出了巨大贡献。可是这到处凌空飞架的立交桥在设计之初,通常当作景观来设计,使得立交桥看起来气派宏伟,实际上却变得更加复杂。从通行情况来看并不顺畅,尤其那些经常性拥堵的立交桥,遇到上下班、节假日高峰期更是陷入一片混乱。许多立交桥无论是规划设计还是交通设施都备受质疑, 导致建成之后就出现了新的局限和滞后现象。当然,最重要的原因是北京的机动车辆数量日益剧增。立交桥结构复杂、出入口设置不合理、每桥行驶规则各不相同等这些都是让司机头疼的事情。以虚拟驾驶为平台,同时提供大型立交桥这样多元化复杂的路况,使驾驶员更具交互性

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